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轨迹处理

提高飞行期间收集的传感器位置和姿态的准确度。

轨迹处理模块是一个易于操作的工作流程，使用户能够处理原始 GNSS 数据（无论是否有基站），联合处理 IMU 和 GNSS 数据，以生成流畅的轨迹文件并按所需坐标系将其导出为 外方位元素文件。

用户可以在处理轨迹之前先进行参数调整，根据之后使用的软件获得不同类型格式的外方位元素文件。

地理配准 

将地理坐标定位到点云的每个点。 

轨迹处理模块是一个易于操作的工作流程，使用户能够处理原始 GNSS 数据（无论是否有基站），联合处理 IMU 和 GNSS 数据，以生成流畅的轨迹文件并按所需坐标系将其导出为 外方位元素文件。

用户可以在处理轨迹之前先进行参数调整，根据之后使用的软件获得不同类型格式的外方位元素文件。

视准轴校准

纠正特定产品的视准轴错位偏差。

校准解决了 LiDAR 和 IMU 主体框架的偏差问题。

对一般的LIDAR来说，虽然数据集整体上看起来似乎很清晰，但 LiDAR 与 IMU 的视准轴角度可能会造成数据集中某些数据的不一致。

使用 Microdrones LIBAC（LiDAR -IMU 视准轴自动校准）工具，可以自动计算错位，基于数据的位置信息对视准轴角度进行调整，所以不会产生视准轴偏差引起的误差。

航带平差

加强激光雷达测量带之间的一致性。

我们为条带调整方法提供了大量的选择，以提高线之间的一致性。

使用了先进的优化引擎和智能联络选择器，将无人机的点、位置和角度随着时间的推移不断的做调整，以获得完美的匹配数据。

只对mdInfinity定制服务开放使用。

精度增强

删除异常值并降低点云的噪声级别

精度增强解决了在统一环境下的离群值抑制和去噪问题。

Microdrones 去噪点方案是基于密度和形态，使用户能够分离出属于相关结构的点。(如管线、电缆等)

Microdrones降噪模块在保留点云边缘和不规则特征的同时降低了噪声水平。

只对mdInfinity定制服务开放使用。

点云着色

不通过传统的正射影像方式即可实现点云的着色。

轨迹处理模块是一个易于操作的工作流程，使用户能够处理原始 GNSS 数据（无论是否有基站），联合处理 IMU 和 GNSS 数据，以生成流畅的轨迹文件并按所需坐标系将其导出为 外方位元素文件。

用户可以在处理轨迹之前先进行参数调整，根据之后使用的软件获得不同类型格式的外方位元素文件。

FORMAP正射快拼

通过摄影测量的数据即可生成正射影像和密集点云。

FORMap实现了一种快速而全面的摄影测量工作流程，将图像和导航数据转换成正射和密集的点云。

FORMap的主要特点是短时间快速响应（2-4秒/张图），在无人机着陆后几分钟至十几分钟内，使用普通笔记本即可生成结果。

FORMap生成的正射影像几何一致性好，不变形。

仅对 mdInfinity 定制服务开放使用。